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阶跃响应

当激励为单位阶跃函数时，电路或者控制系统的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。
单位阶跃函数即 f(t)=1, t≥0; f(t)=0, t<0。matlab阶跃响应函数为step(G)
而激励为冲击函数时，就叫做冲击响应。
冲击函数，f(t)=∞，t=0;f(t)=0, t≠0。并且在（0-，0+）区间冲击函数f(t)的积分∫f(t)dt为1。Matlab冲击响应函数为impulse(G)

阶跃响应怎么求

具体回答如图所示：

在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s因连）/[1+开环传递函数]。

开环传递函数=G（s）*似收个责H(s)

扩展资料：

单位阶跃响应，就是指系统在接收到单位阶跃函数输入后产生的零状态响应。所谓零状态响应是指系统在接收到指定输入之前处于初始状态，即保证系统是完全因领首价雷为指定输入（在此为单位阶跃输入）而产生的响应变化。

对于 n 阶线性定常系统，由线性性和叠加原理，在零初值条件下，系统的单位阶跃响应函数的导数为该系统的单位脉冲响应函数。

针对零初始来自状态系统在单位阶跃输入下的响应情况，定义了一系列动态性能指标，用以评判系统的动态性能，如超调量、衰减比、上升时间、亚方序倒的只够费卷占很调节时间、峰值时间等等。

对于典型的输入信号，如冲激信号、阶跃信号、斜坡信号等，都建立有响应模型（在此即单位阶跃响应模型）。根据模型，可以快速判断出实际系统的动态性能指标参数，只需要代入实际系统的相关测量参数，就可以定量分析其性能指标。

参考资社布极阳几套料来源：百度百科——闭环传递函数

参考资料来源：百度百科——单位阶跃响应

阶跃响应曲线

热工对象典型阶跃响应曲线的变化特点是一开始被调量并不立即有显著变化，而在最后阶段，被调量可能达到一平衡值，也可能被调量不断变化而其变化速度趋近等于一数值。前者称为对象有自平衡能力，后者称为对象无自平衡能力。

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