由网友(想牵你的手)分享简介：李永刚，性别男，专士后，天津职技师大副传授。小我私家经历二零零七年结业于天津大教获专士教位，二零零九年从天津大教专士后流动站出站。现任天津事业技能师范大教古代机械设计研究所副所少、机械设计学研室主任。持久从事呆板人机构教设计实践取要领的研究，前后介入或者掌管省部级及以上科研名目七项，正在海内外教术期刊或者集会揭晓论文二零余篇。主...

李永刚，性别男，博士后，天津职技师大副教授。

个人履历

2007年毕业于天津大学获博士学位，2009年从天津大学博士后流动站出站。现任天津职业技术师范大学现代机械设计研究所副所长、机械设计教研室主任。

长期从事机器人机构学设计理论与方法的研究，先后参与或主持省部级及以上科研项目7项，在国内外学术期刊或会议发表论文20余篇。

主讲课程

Ø 本科生：《机械原理》，校级精品课

Ø 本科生：《机械设计基础》，天津市精品课

Ø 研究生：《现代设计方法》、《高等机械设计》

Ø 留学生：《Advanced Design Methods》、《Advanced Mechanical Design》

科研项目

Ø “现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法研究”，国家自然科学基金重点项目，2006.1-2009.12，参与人

Ø “新型三坐标并联动力头关键技术”，国家科技支撑计划子课题，2007.1-2009.12，主要参与人

Ø “新型五坐标可重构作业单元关键技术”，国家高技术研究发展863计划重点项目，2007.8-2010.7，主要参与人

Ø “含刚柔混合支链的高速并联机械手的结构学原理与动态设计”，国家自然科学基金项目，2007.1-2009.12，主要参与人

Ø “少自由度并联机构设计中若干基础理论问题研究”，国家自然科学基金项目，2008.1-2010.12，主要参与人

Ø “少自由度并联构型装备静刚度预估与实验研究”，教育部科学技术研究重点项目，2010.1-2012.12，负责人

Ø “面向航空整体结构件高速加工的三坐标并联动力头控制策略与实验研究”，国家自然科学基金项目，2011.1-2013.12，主要参与人

学术论文

Ø Modelling and simulation of system dynamics of hybrid-driven precision press, Transactions of Tianjin University, 2005, 11(3): 230-234.

Ø Design of a 3-DOF PKM module for large aircraft component machining”, The 7 World Congress on Intelligent control and Automation, 2008:370-375.

Ø Stiffness Estimation for the 4-DOF Hybrid Module of a Novel Reconfigurable Robot, In: Proceedings of2009 ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2009:565-571.

Ø Design of a 3-DOF PKM Module for Large Structural Component Machining, Mechanism and Machine Theory, 2010, 45(6):941-954.

Ø Dynamic Modeling and Eigenvalue Evaluation of a 3-DOF PKM Module, Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(2):166-173.

Ø Dimensional synthesis of a 3-DOF parallel manipulator based on dimensionally homogeneous Jacobian matrix, Science in China (Technological sciences), 2010，53(1):168-174.

Ø Workspace decomposition based dimensioanal synthesis of a novel hybrid reconfigurable robot, Journal of Mechanical and Robotics, 2010, 3(2):1-9.

Ø 并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望, 中国机械工程, 2006, 17(9):979-984.

Ø 基于现代微分几何的机器人研究现状, 中国机械工程, 2007, 18(2): 238-243.

Ø 4自由度非全对称并联机构的完整雅可比矩阵, 机械工程学报, 2007, 43(6): 37-40.

Ø 少自由度并联机器人机构的静力分析, 机械工程学报, 2007, 43(9): 80-83.

Ø 基于牛顿欧拉法的3-RPS并联机构逆动力学分析, 航空学报, 2007, 28(5):1210-1215.

Ø 一类四自由度可重构主模块的全域静刚度预估, 天津大学学报, 2010,43(11):1003-1008.