由网友(莪要啲嗳、你給吥起)分享简介：姓名：刘振宇 职称：副传授 小我私家简历： 一九九二年至一九九六年便读沈阴工业大教测试计质及仪器业余，获工教教士教位 一九九六年至一九九九年便读沈阴工业大教测试计质及仪器业余，获工教硕士教位 一九九九年至二零零二年便读中科院沈阴主动化研究所机械电子工程业余，获工教专士教位 二零零二年至二零零四年任职深圳华为技能有限私司 任...

姓名：刘振宇 职称：副教授 个人简历： 1992年至1996年就读沈阳工业大学测试计量及仪器专业，获工学学士学位 1996年至1999年就读沈阳工业大学测试计量及仪器专业，获工学硕士学位 1999年至2002年就读中科院沈阳自动化研究所机械电子工程专业，获工学博士学位 2002年至2004年任职深圳华为技术有限公司 任软件高级工程师 2004年来校任教至今 2006年至2008年在沈阳工业大学电气工程博士后流动站工作，顺利出站拟选课题：视觉伺服技术研究

民族

汉

国籍

中国

基本信息

姓名：刘振宇

职称：副教授

研究课题

当今世界有超过800000台各种类型的工业机器人应用在工业领域，并且机器人的数目还在不断增加，但是大多数工业机器人都是工作在有序的工作环境下（即经过严格的本体及环境的标定）,而目前在无序的工作环境却基本无法应用工业机器人。这主要是因为目前的商业机器人还缺乏对外界的感知能力，而提高这种感知能力的一种经济且方便的方法就是视觉伺服技术。视觉伺服技术是为了使现代工业机器人能适用于更为复杂的工作（如焊缝跟踪，弧焊，物体的精确放置）的一种基于视觉信息的机器人控制方法。

本课题主要从机器人仿真技术、基于视觉伺服的测量路径规划以及自由曲面NURBS 重建技术等方面进行研究。