由网友(陳年舊歡)分享简介：车谈连结辅帮体系（Lane keeping assistance systems ，LKAS），用于帮忙司机使车辆1直连结正在划定的某个车谈下行驶，没有偏偏离车谈。中文名车谈连结辅帮体系属性辅帮体系外文名Lane keeping assist system撑持将车辆连结正在车谈上基原内容车谈连结辅帮体系对于行驶时连结车谈供给撑持...

车道保持辅助系统（Lane keeping assistance systems ，LKAS），用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶，不偏离车道。

中文名

车道保持辅助系统

属性

辅助系统

外文名

Lane keeping assist system

支持

将车辆保持在车道上

基本内容

车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。

如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。

如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。

当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。

由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km/h才开始工作。

开启条件

1.车道保持辅助系统开关打开。

2.时速在65km以上。

3.道路上有两条清晰的标记线。

4.行驶车道不能窄于2.5米或宽于5米。

5.弯道不能过窄。

6.摄像头不得被遮挡。

辅助系统

1.AURORA系统

该系统由美国卡内基梅隆大学机器人学院子1997年开发成功。该系统由带广角镜头的彩色摄像机、数字转换器和一个便携SunSparc工作站等组成。该系统通过安装在车辆一侧的视野大约为1.5m-1.6m区域的俯视彩色摄像机检测车辆旁边的车道标识，通过数字转换器采集摄像机的视频输出并在一个便携SunSparc工作站上进行处理，处理速度为60Hz。

2.AutoVue系统

该系统由前DaimlerChrysler公司和美国的Iteris公司联合开发。该系统主要由一个安装在汽车内风窗玻璃后部的摄像机、两个立体音箱、一个小显示设备和控制单元等组成。该系统工作原理是通过实时监测本车在当前车道中的位置，计算本车到车道标识线距离，然后与设定的报警距离相比较，判断是否进行预警。当检测到将要发生车道偏离时，它将发出一种类似于车辆在隆声带上行驶时发出的隆隆作响的声音来提醒驾驶员修正车辆位置。目前，AutoVue系统已经在欧洲的多种货车上作为一个选件进行了装备。

3.Mobileye_AWS系统

该系统由总部设在荷兰的Mobileye公司研制。该系统利用安装在前风窗玻璃上的单个摄像机监测车道标识线，测量和监控本车与道路边界的距离。该系统的车道偏离警告模块通过检测道路边界，计算车辆相对于车道的位置和车辆的侧向运动，预测车辆将横越车道标识的时间，当该时间低于设定值时，系统触发视觉警告和声音警告，以使驾驶员对不同的危险状态做出适当的反应而减少意外事故的发生。该系统在有意识的车道偏离、制动和没有道路标识等情况下能对警告的产生进行了抑制。

4.DSS系统(DriverSupportSystem)

该系统由日本三菱汽车公司于1998年提出，并于1999年秋季应用于模型车上。该系统由一个安装在汽车后视镜内的小型CCD摄像机、一些检测车辆状态和驾驶员操作行为的传感器以及视觉和听觉警告装置组成。该系统利用由CCD摄像机获得的车辆前方的车道标识线、其他传感器获得的车辆状态数据和驾驶员的操作行为等信息，判断车辆是否已经开始偏离其车道。如有必要，系统将利用视觉警告信息、听觉警告信息以及振动转向盘来提醒驾驶员小心驾驶车辆。

国内车道保持系统

1.JLUVA-1系统

该系统由吉林大学智能车辆课题组开发。该系统是基于单目视觉的前视系统，主要由车载电源、嵌入式微机、显示设备、黑白CCD摄像机、数据线、音箱以及图像采集卡等组成。

2.径卫车道偏离辅助系统

该系统由径卫视觉科技公司在2014年推出。系统搭配了业界领先的计算引擎，拥有高准确性。与疲劳预警系统信息整合，提供更精准的驾驶员注意力评估。