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我建立使用乐高Mindstorm的NXT系统平衡机器人。我使用从HiTechnic的两个传感器,首先是一个加速度计和第二个是一个陀螺仪。我已经成功地过滤掉噪声从两个传感器和来自角度为在-90和90度之间的范围内,0度是完全平衡的。I am building a balancing robot using the Le...阅读全文
可以说,你在所有的3个维度的加速读数,即X,Y和Z.你怎么推断使用手机进行倾斜向左或向右读?读数获取生成每20ms。 Lets say you have the acceleration readings in all the 3 dimensions i.e X, Y and Z. How do you infe...阅读全文
大家好,我已经写了一个应用程序,我有一个针头垂直设定为90度,我想绕其与对于每一秒的变化(我在显示速度在文本的速度心针测速仪认为随机变化从0到120)我收到的速度从一个远程服务,并显示在一个TextView。这样的速度改变里程表针距应相应地改变绕其中心。我的意思是如果速度是30针应该是30,因此在速度表。我的cod...阅读全文