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我要寻找一个开源IK库AS3线索。 I am looking for leads on an Open Source IK library for AS3. 我的项目涉及简单的 2D 肢体肩/肘/腕关节。My project involves simple 2D limbs with shoulder/elbow...阅读全文
可以说,我在一个三维空间已经一个机械臂关节点A,B,C,D。令D是末端执行器(最底部的孩子)和A是最上面的父。设T是目标点在空间的任何地方。这样做的目的是使端部执行器达到目标与在顶部的水平最小轮换(父母)。Lets say I've a robotic arm with joints at points A,B,C,...阅读全文